Esquema de una célula robotizada de referencia, disponible en alzado y en planta.
De izquierda a derecha contiene:
- Almacén de salida: dos posiciones de palé con tres capas de caja apiladas.
- Escáner láser de área: cubre el pasillo de acceso con un abanico de detección.
- Robot de 6 ejes: pedestal anclado a solera, base giratoria (eje 1), brazo
y antebrazo (ejes 2 y 3), muñeca de 3 ejes y garra neumática de dos dedos con pieza sujeta.
- Cinta de entrada: transportador de banda sobre rodillos con una pieza en camino.
- Vallado perimetral de malla de 1 900 mm que cierra el conjunto, con puerta
enclavada en la cara frontal.
Cotas de referencia: 1 800 mm de alcance del robot,
6 000 × 4 200 mm de huella de célula.