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Integración de células robotizadas · desde 2011

Robotizamos la línea que ya tiene, sin rehacer la nave.

Diseñamos, montamos y ponemos en marcha células de paletizado, soldadura, mecanizado y control de calidad para fábricas de 40 a 300 personas. Del estudio de línea a la firma de recepción.

Puesta en marcha media
14 semanas
Células entregadas
68
Cobertura de servicio
Península y Baleares

Esquema · célula de referencia VX-25/1800

Vallado 1 900 mm Almacén de salida Escáner Base · eje 1 ±180° Ejes 2 y 3 Muñeca 3 ejes Cinta de entrada 1 800 mm alcance 1 900 mm

Célula de referencia

Pulse cualquiera de los seis puntos del esquema —con el ratón o con el teclado— para ver las características del elemento. Use el conmutador para pasar de alzado a planta.

6 elementos · vista en alzado

Descripción textual del esquema

Esquema de una célula robotizada de referencia, disponible en alzado y en planta. De izquierda a derecha contiene:

  • Almacén de salida: dos posiciones de palé con tres capas de caja apiladas.
  • Escáner láser de área: cubre el pasillo de acceso con un abanico de detección.
  • Robot de 6 ejes: pedestal anclado a solera, base giratoria (eje 1), brazo y antebrazo (ejes 2 y 3), muñeca de 3 ejes y garra neumática de dos dedos con pieza sujeta.
  • Cinta de entrada: transportador de banda sobre rodillos con una pieza en camino.
  • Vallado perimetral de malla de 1 900 mm que cierra el conjunto, con puerta enclavada en la cara frontal.

Cotas de referencia: 1 800 mm de alcance del robot, 6 000 × 4 200 mm de huella de célula.

Capacidades · cuatro aplicaciones

Cuatro tipos de célula, un mismo método de integración.

Paletizado

Formación de capa, palés mixtos y cambio de formato sin utillaje nuevo.

  • Garra de vacío multizona o pinza de horquilla
  • Interfoliado y colocación de palé vacío
  • Salida a retractiladora o a transpaleta
Cadencia
600–1 100 c/h
Carga
hasta 240 kg

Soldadura

MIG/MAG y TIG sobre posicionador, con búsqueda de junta y seguimiento de cordón.

  • Antorcha refrigerada y limpieza automática
  • Posicionador de 2 ejes con carga por el frente
  • Registro de parámetros por cordón
Ciclo
18–40 s/pza
Hilo
0,8–1,2 mm

Mecanizado

Carga y descarga de tornos y centros, con garra doble para no esperar al husillo.

  • Garra doble: descarga y carga en un solo giro
  • Soplado de viruta y control de amarre
  • Diálogo con el CNC por señales seguras
Ciclo
9–16 s/pza
Máquinas
1–3 por célula

Control de calidad

Visión 2D/3D y palpado dimensional con separación automática de rechazo.

  • Medida de cotas críticas y lectura de marcaje
  • Trazabilidad pieza a pieza por número de serie
  • Salida OK / NOK con contenedor separado
Ciclo
5–9 s/pza
Resolución
0,02 mm

Simulador de célula · cálculo local

Introduzca los datos de su línea y vea la célula que sale.

Modelo de dimensionado orientativo: sirve para acotar el orden de magnitud antes de la visita técnica, no sustituye al estudio.

Parámetros de línea

12 kg
240 pzas/h
3
Turnos por día

Disponibilidad supuesta por aplicación y 7,5 h productivas por turno de 8 h. Cálculo íntegro en el navegador.

Propuesta de célula

Vista en planta
Modelo propuesto
VX-25/1800
Alcance necesario
1 550mm
Número de células
2
Tiempo de ciclo
14,0s
Producción por turno
1 800
Ocupación del robot
47%

Ocupación del robot

Células necesarias

Efector previsto
Garra doble neumática
Carga en punta
24 kg
Disposición en planta de la célula propuesta

Los valores se copian en la solicitud de estudio.

Integración y seguridad · EN ISO 10218 / 11161

La célula se cierra antes de que entre el primer palé.

Plano en planta de la célula con los seis elementos de seguridad 01 Vallado de malla 1 900 mm 02 Puerta enclavada 03 Escáner de área 04 Cortina óptica 05 Parada cat. 1 06 Pupitre de mando Salida Almacén
Plano tipo de una célula de 6 × 4,2 m. Seleccione un elemento de la lista para resaltarlo en el plano.

Plano en planta rectangular. El perímetro está cerrado por vallado de malla con una puerta enclavada en la cara inferior izquierda. Un escáner láser cubre el acceso por esa puerta. En la cara derecha, una cortina óptica protege la boca de salida de producto. Una seta de parada de emergencia y el pupitre de mando quedan fuera del vallado, en la cara inferior. Dentro, el robot ocupa el centro con su envolvente de alcance, el almacén de dos posiciones a la izquierda y la salida a la derecha.

Entregamos expediente técnico, análisis de riesgos, declaración de conformidad y marcado del conjunto como máquina.

Casos · cifras de recepción

Lo que medimos el día que firmamos la puesta en marcha.

01 · Paletizado de sacos de 25 kg

8,4s / saco

Fábrica de piensos, dos líneas de ensacado a un solo robot PL-110/2600 con garra de horquilla.

Ciclo anterior
13,1 s
Sacos por hora
720
Turnos
2

02 · Soldadura de bastidores

91% OEE

Cuatro referencias de bastidor sobre posicionador de dos ejes, con carga por el frente en tiempo enmascarado.

OEE anterior
76 %
Cambio de utillaje
6 min
Referencias
4

03 · Carga de centro de mecanizado

22meses

Retorno de la inversión con dos máquinas atendidas por un VX-25/1800 y garra doble.

Inversión
214 000 €
Ahorro anual
117 000 €
Máquinas
2

Vectorial es una empresa ficticia creada para esta demostración. Las cifras ilustran el formato del informe de recepción; no corresponden a clientes reales.

Servicio y formación

La célula la va a llevar su gente. Nosotros la dejamos preparada.

Nivel 1

Base

Incluido durante los 24 meses de garantía del conjunto.

  • Respuesta en 24 h laborables
  • Diagnóstico remoto sobre VPN de planta
  • Repuestos críticos en 72 h
  • Actualizaciones de programa una vez al año

Nivel 2

Continuidad

Para líneas que no pueden parar más de un turno.

  • Respuesta en 8 h, presencia en 24 h
  • Dos revisiones preventivas al año
  • Kit de repuestos en depósito en su planta
  • Informe trimestral de paradas y causas

Nivel 3

Residente

Para plantas con varias células y cambios de referencia frecuentes.

  • Técnico en planta en los turnos acordados
  • Respuesta en 1 h dentro del horario cubierto
  • Programación de nuevas referencias incluida
  • Plan de mejora continua revisado cada trimestre

Formación en su célula, con su producto

Aula en planta · grupos de 6

16 h · 2 días

Operación y cambio de formato

Arranque, rearme tras parada, cambio de referencia y resolución de las diez incidencias más frecuentes.

Producción
32 h · 4 días

Programación del brazo

Sistemas de coordenadas, creación de trayectorias, herramientas y copia de seguridad del programa.

Ingeniería
24 h · 3 días

Mantenimiento mecánico y de seguridad

Engrase, holguras, verificación anual de los dispositivos de seguridad y registro de comprobaciones.

Mantenimiento

Solicitud de estudio de célula

Cuéntenos la línea y le devolvemos un estudio en diez días.

Con los datos de abajo preparamos disposición en planta, tiempo de ciclo verificado, alcance de suministro y precio orientativo.